El Panzer II, el tanque más popular del ejército alemán, ya había demostrado ser inadecuado en combate contra otros tanques, principalmente debido a su escasa protección y a su armamento principal, que era inadecuado contra el blindaje de los tanques medios de la época.
Cuando, en abril de 1942, se solicitó el desarrollo de una unidad de artillería autopropulsada a partir de vehículos blindados ya disponibles, se consideró inmediatamente el Panzer II, y se decidió adaptarlo para instalar un obús de 105 mm.
El diseño del Wespe comenzó a mediados de 1942 y se basó en el casco del Panzer II Ausf. F. Para acomodar el obús de 105 mm, el motor se desplazó hacia delante, la superestructura tenía un blindaje ligero en tres lados, suficiente para proteger a la tripulación del fuego de armas pequeñas. Los vehículos fueron construidos por la fábrica FAMO de Varsovia.
El Wespe se fabricó desde febrero de 1943 hasta junio de 1944, cuando las tropas soviéticas llegaron a la frontera polaca. Se fabricaron un total de 676 unidades, más otras 159 que no estaban equipadas con cañones y se utilizaban para el transporte de municiones.
El Wespe tuvo su bautismo de fuego en 1943 en el frente ruso, y demostró tener buenas características y ser tan eficaz que Hitler dio la orden de suspender todas las demás producciones basadas en el casco del Panzer II (incluido el Marder II) en favor del Wespe.
