Aunque con prestaciones diferentes, el Ki-21 Sally puede considerarse el homólogo del Ejército japonés al Mitsubishi G4M Betty de la Armada japonesa.
Volando durante toda la Segunda Guerra Mundial, el Ki-21 participó en prácticamente todas las acciones en las que participaron las fuerzas del Ejército Imperial, convirtiéndose en el bombardero producido en mayor número.
El Mitsubishi Ki 21 era un monoplano bimotor de ala baja con tren de aterrizaje retráctil y motores refrigerados por aire.
Principales variantes del Mitsubishi Ki-21
- Ki-21: 8 prototipos utilizados para pruebas de vuelo y probados con diferentes motores y combinaciones de armamento, la versión final utilizó motores Nakajima Ha-5
- Ki-21-Ia: primera versión de producción con motores Nakajima Ha-5-kai, la mayoría de las unidades fueron construidas por Mitsubishi, 143 fueron producidas por Nakajima
- Ki-21-Ib: versión mejorada con la adición de más ametralladoras de 7,7 mm, un compartimento de carga más grande y alerones más grandes; la sección de cola fue totalmente rediseñada en comparación con la primera versión; 120 fueron construidos por Mitsubishi y 351 (incluyendo ejemplos de las series Ki-21-Ib y Ki-21-Ic) por Nakajima
- Ki-21-Ic: versión mejorada con una ametralladora adicional de 7,7 mm y mayor capacidad del depósito de combustible; se construyeron 160 ejemplares, todos por Mitsubishi
- Ki-21-II: ejemplares de evaluación, equipados con un nuevo motor, se construyeron 4 en total
- Ki-21-IIa: versión de producción en serie basada en los prototipos del Ki-21-II, con motores radiales Mitsubishi Ha-101 alojados en góndolas de nuevo diseño; se construyeron 590
- Ki-21-IIb: última versión de producción, tenía una torreta dorsal defensiva armada con una ametralladora de 12,7 mm en lugar del característico acristalamiento “invernadero”; se construyeron 688
- MC-20-I: versión no armada utilizada para el transporte civil, obtenida de la conversión de ejemplares del Ki-21-a, se construyeron aproximadamente 100, todos ellos obtenidos de la conversión de aviones militares
