En 1930 Ansaldo comenzó a trabajar en el diseño de un nuevo tanque ligero, claramente inspirado en las tanquetas Carden Loyd británicas. La primera versión de preserie recibió la designación C.V.29, la versión final en 1933 recibió la designación C.V.33 y pasó a la producción en serie.
El proyecto nació a petición expresa del Regio Esercito italiano, que estaba interesado en un tanque ligero, maniobrable y rápido, y de hecho el vehículo demostró ser muy ágil en las pruebas, pudiendo saltar del camión que lo transportaba mientras estaba en movimiento.
El problema del Carro Veloce L3/33 era su armamento, que era totalmente inadecuado. La versión inicial incluía una única ametralladora de origen aeronáutico de calibre 6,5 mm, pero ni siquiera la introducción de la ametralladora doble de 8 mm cambió la situación: el arma no era capaz de enfrentarse eficazmente a ningún vehículo blindado enemigo.
A pesar de ello, la producción continuó hasta 1938 y se utilizó hasta el final de la Segunda Guerra Mundial (aunque principalmente para tareas policiales). También se produjeron dos versiones mejoradas, el C.V.35 y el C.V.38.
Se produjeron unas 2000 unidades del Carro Veloce L3/33 (contando todas las versiones), y se fabricaron varias variantes especializadas, incluyendo una con lanzallamas.
